在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
生肖屬馬的人,農曆7月驛馬星來入座,容易有車關,走路、騎車、開車都要注意,也容易遇到車子損壞的情形,交通安全要特別小心,也容易奔波勞碌,家庭事業兩頭奔忙的狀態比較多,建議多去廣結善緣,未來3個月內會有貴人來幫忙。 屬馬的人容易有大大小小的健康問題,建議多穿戴綠色系的衣物,如玉、綠幽靈水晶,多祈求綠度母,幫自己逢凶化吉。 看更多: 鬼月能拜陰廟、搬家?...
從結果可以發現,是一個典型的右偏態,因為偏度大於0,峰度的話算高峽峰。 平方根轉換(Square root) 簡單來說就是將每筆資料開根號,所以數學上 ...
乙木命的女性一般性格较为温顺,温柔的同时心刚强,凡事不露声色,而且都了然于心,她们的协助心和同情心较强一些,总会在较为关键的时刻出手帮助,出一点自己的绵薄之力。 乙木女的配偶 庚金男配乙木女,金能克木,庚金力足,可以轻易的碾压甲木。 乙木是一种温和的木属性,遇到庚金,并不是天生的克星,庚金男也是一种温柔的性子,看到乙木,他就动了恻隐之心,被乙木女迷得神魂颠倒。 庚金男性情不屈不退,他的气质和精神都很好,爱惜羽毛,勤奋果断,自信认真,野心勃勃,总觉得自己很有能力。 庚主杀戮,阴冷,阻碍,革新,刚烈,刚烈,好胜,破坏力极强,与之相反,极易黑化,与阴金不同,刚烈、阴冷的性格,更容易展现。 庚金人一定要粗犷豪爽,才称得上是入形入格。 从他的面容上看,很容易就能看出,他是一个精力充沛,精力充沛的人。
在本文中,我們將探討不同種類的號碼吉兇,包括手機號碼、電話號碼和車牌號碼。 欲瞭解手機號碼或車牌數字的吉凶,民俗專家提供了一個簡單的方法,運用河圖洛書的易經數字原理,可以組合出一些吉祥或不宜使用的數字組合。 這些數字能夠根據手機門號或車牌號碼的末兩碼來選擇,進而增加運勢。 具體方法非常簡明,只需關注手機號碼或車牌號碼的末兩位數字,其他部分不需考慮。 以下是伏位、延年、生氣、天醫等數字組合的解讀: 伏位數字組合:11、22、33、44、66、77、88、99。 伏位象徵等待時機、儲備能量、潛力儲藏、財富儲備、情勢持續、耐心等概念。 延年數字組合:19、91、78、87、43、34、26、62。 延年代表獨當一面、意志堅強、持久不斷、領袖風範、得到貴人協助、優越地位。
五行屬性是一種命理屬性,怎麼看五行屬什麼其實很簡單,通常算命的第一個步驟都是先看一個人的年命,也就是會根據出生年份,算出五行屬什麼命,以下是五行命格查詢表,方便您五行測算: 甲子年生海中金命(1924,1984) 乙丑年生海中金命(1925,1985) 丙寅年生爐中火命(1926,1986) 丁卯年生爐中火命(1927,1987) 戊辰年生大林木命(1928,1988) 己巳年生大林木命(1929,1989) 庚午年生路旁土命(1930,1990) 辛未年生路旁土命(1931,1991) 壬申年生劍鋒金命(1932,1992) 癸酉年生劍鋒金命(1933,1993) 甲戌年生山頭火命(1934,1994) 乙亥年生山頭火命(1935,1995)
最大震度7を観測した能登半島地震で、石川県は20日、住宅被害棟数が3万棟を超えたと発表した。 県によると、全壊や半壊、一部破損を含む住宅 ...
豬怎麼畫:6種方法diy各種萌萌噠小豬簡...,2017年3月31日—這次教小孩子畫各種形態的小豬,這些小豬,都來自一些簡單的幾何圖形。只要稍微會寫字、畫畫,就能完成下面的... 農地買賣 8 大關鍵事項,投資客與地主不能錯過的最全面指南! ...
紫晶洞擺放技巧 紫晶洞淨化方式 紫晶洞注意事項 (圖片來源:Shutterstock) 紫晶洞是什麼? 紫晶洞,也稱為紫石英,是一種自然形成的紫色晶體,亦被稱為風水石。 它的形成要經過岩漿噴出地表後,內含大量矽元素的熱液充填孔洞,地下水與這些物質作用後,慢慢沉澱、聚合在一起形成水晶體。 紫晶洞的生長需要至少十萬至百萬年,而現在常見的紫晶洞還要經過人工的晶洞切割,專家會透過一個很小的孔洞,判斷原石內部的構造完整度,才會進行後續的對半切割和打磨拋光,以形成美麗的紫石英晶體。
蜜蜂築巢條件